Lý thuyết điều khiển tuyến tính

Tác giả: Nguyễn Doãn Phước

Lý thuyết điều khiển tuyến tính là phần nền tảng cơ bản và quan trọng nhất của Lý thuyết điều khiển nói chung. Rất nhiều các phát triển mới về khái niệm cũng như phương pháp của Điều khiển nâng cao như ổn định đều, ổn định theo hàm mũ, ổn định ISS, điều khiển tuyến tính hóa chính xác, điều khiển thích nghi kháng nhiễu... đều có sự gợi ý về tư tưởng từ Lý thuyết điều khiển tuyến tính.

Cuốn sách “Lý thuyết điều khiển tuyến tính” của tác giả Nguyễn Doãn Phước sẽ giúp các bạn có được một kiến thức cơ bản chắc chắn để tự tin tiến sâu hơn vào các lĩnh vực khác của Điều khiển.

Sách do Nhà xuất bản Khoa học và kỹ thuật ấn hành năm 2009, bao gồm 452 trang và 4 chương với những nội dung cơ bản như sau:

• Chương 1: Nhập môn - Giới thiệu các khái niệm cơ bản về điều khiển tuyến tính và các bước thực hiện một bài toán điều khiển.
• Chương 2: Điều khiển liên tục trong miền phức - Trình bày các bước thực hiện bài toán điều khiển khi mô hình toán học là mô hình trong miền phức (miền tần số).
• Chương 3: Điều khiển liên tục trong miền thời gian - Tập trung vào các bước thực hiện bài toán điều khiển với mô hình trạng thái (điều khiển trong không gian trạng thái).
• Chương 4: Điều khiển hệ không liên tục - Giới thiệu các bước thực hiện bài toán điều khiển khi đối tượng có mô hình không liên tục, được xem như phần nhập môn của điều khiển số.

Sách cũng bổ sung một số nội dung cần thiết của điều khiển nâng cao có liên quan đến mô hình tuyến tính, như phân tích tính bền vững của hệ tuyến tính, thuật toán thiết kế bộ điều khiển theo mô hình mẫu, phương pháp tham số hóa Youla, điều khiển thích nghi kháng nhiễu, và thiết kế bộ lọc Kalman.

Sách phù hợp với bạn đọc là sinh viên, giảng viên trường Điện – Điện tử - Đại học Bách khoa Hà Nội với học phần Lý thuyết điều khiển EE3286, Lý thuyết điều khiển tuyến tính EE3288 - EE3288E, Cơ sở điều khiển tự động EE3289.

Bạn đọc có thể tìm cuốn “Lý thuyết điều khiển tuyến tính” của Nguyễn Doãn Phước tại Phòng mượn giáo trình 111 với ký hiệu TJ220 .NG527P 2009.

Xin trân trọng giới thiệu cùng bạn đọc

Nguyễn Hương Trà